Если компания возмещает (по собственной инициативе или по решению суда) ущерб, причиненный физлицу, удерживать НДФЛ не надо. Эта позиция финансового ведомства применима к различным ситуациям, связанным с компенсацией ущерба. Подробности — в письмах Минфина России от 22.04.10 03–04–06/10–81 и от 05.05.10 03–04–06/10–89